软件大小:82.50 MB
软件授权:共享软件
软件语言:简体中文
阅读次数:
软件等级:
软件类型:国产软件
更新时间:2022-07-25
应用平台:xp/win7/win10/win11
编程(Programming)是编定程序的中文简称,就是让计算机代码解决某个问题,对某个计算体系规定一定的运算方式,使计算体系按照该计算方式运行,并最终得到相应结果的过程。为了使计算机能够理解(understand)人的意图,人类就必须将需解决的问题的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机能够根据人的指令一步一步去工作,完成某种特定的任务。这种人和计算体系之间交流的过程就是编程。 机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制,有需要的可以下载使用。 RoboExp基本简介LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的,请下载V5.7安装包安装后再升级。 IIC总线模块的地址 BE-2610:3B BE-5221: 02 BE-1721: 03 BE-6301: 04 BE-9231: 05 BE-1311: 06 BE-4200: 07 BE-2560: 07 BE-1722: 08 BE-2620: 38 BE-2628: E6 BE-1118: 0A BE-1723: 07 BE-1729: 18 BE-1132: A8或350 BE-1141: A8 BE-1531 32 BE-9253 50 BE-1245 52 BE-6205 06 BE-6303: 0X04 BE-1727: 0x02 BE-2615: 0x76 BE-2620: 0XA6 BE-5235: 0X18 RoboExp功能介绍点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。 选择编译器 机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项 点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。 全局设置 机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置& 不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。 提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。 在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。 下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。 RoboExp更新日志20201104 修复已知问题 使用编程语言写的程序,由于每条指令都对应计算机一个特定的基本动作,所以程序占用内存少、执行效率高。 |
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